一、安装 yt-dlp（推荐官方二进制方式）

1. 下载最新版

   sudo curl -L https://github.com/yt-dlp/yt-dlp/releases/latest/download/yt-dlp -o /usr/local/bin/yt-dlp

2. 赋予执行权限

   sudo chmod a+rx /usr/local/bin/yt-dlp

3. 测试

   yt-dlp --version

   如果能显示版本号，说明安装成功。

二、安装 ffmpeg（必须）

用于合并视频音频：

sudo apt update
sudo apt install ffmpeg -y

测试：

ffmpeg -version

三、下载命令

yt-dlp -f "bestvideo+bestaudio/best" \
--merge-output-format mp4 \
URL